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問題：

理論力學(xué)基本要求?

答疑：

(1)靜力學(xué)

熟練掌握并能靈活運(yùn)用靜力學(xué)中的基本概念及公理，分析相關(guān)問題，特別是對物體的受力

分析;掌握不同力系的簡化方法和簡化結(jié)果;能夠根據(jù)各種力系和滑動(dòng)摩擦的特性，定性或定量地分析和解決物體系統(tǒng)的平衡問題。

(2)運(yùn)動(dòng)學(xué)

熟練運(yùn)用直角坐標(biāo)法和自然法求解點(diǎn)的各運(yùn)動(dòng)量;能根據(jù)剛體的平行移動(dòng)(平動(dòng))、繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)的定義及其運(yùn)動(dòng)特征，求解剛體的各運(yùn)動(dòng)量;掌握剛體上任一點(diǎn)的速度和加速度的計(jì)算公式及剛體上各點(diǎn)速度和加速度的分布規(guī)律。

(3)動(dòng)力學(xué)

能應(yīng)用動(dòng)力學(xué)基本定律列出質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程;能正確理解并熟練地計(jì)算動(dòng)力學(xué)普遍定理中各基本物理量(如動(dòng)量、動(dòng)量矩、動(dòng)能、功、勢能等)，熟練掌握動(dòng)力學(xué)普遍定理(包括動(dòng)量定理、質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理、動(dòng)量矩定理、剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程、動(dòng)能定理)及相應(yīng)的守恒定理;掌握剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算公式及方法，熟記桿、圓盤及圓環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，并會(huì)利用平行移軸定理計(jì)算簡單組合形體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;能正確理解慣性力的概念，并能正確表示出各種不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的剛體上慣性力系主矢和主矩的大小、方向、作用點(diǎn)，能應(yīng)用動(dòng)靜法求解質(zhì)點(diǎn)、質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)力學(xué)問題;能應(yīng)用質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程列出單自由度系統(tǒng)線性振動(dòng)的微分方程，并會(huì)求其周期、頻率和振幅，掌握阻尼對自由振動(dòng)振幅的影響，受迫振動(dòng)的幅頻特性和共振的概念。

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