造價(jià)工程師工程安裝知識(shí)答疑：PID控制功能

更新時(shí)間：2015-01-22 09:14:44 來(lái)源：|0

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　　【提問(wèn)】PID控制功能是什么意思?

　　【回答】學(xué)員，您好!您的問(wèn)題答復(fù)如下：

　　您好，PID(比例-積分-微分)控制器作為最早實(shí)用化的控制器已有70多年歷史，現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡(jiǎn)單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而成為應(yīng)用最為廣泛的控制器。

　　PID控制器由比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)組成。其輸入e(t)與輸出u(t)的關(guān)系為

　　u(t)=kp(e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt)式中積分的上下限分別是0和t

　　因此它的傳遞函數(shù)為：G(s)=U(s)/E(s)=kp(1+1/(TI*s)+TD*s)

　　其中kp為比例系數(shù);TI為積分時(shí)間常數(shù);TD為微分時(shí)間常數(shù)

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