2019年二級造價工程師《交通運輸》知識點：車輛跟弛狀態(tài)下三個特性
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試述車輛跟弛狀態(tài)下所具有的特性，并給出線性跟弛模型。
要點： 車輛跟弛狀態(tài)下具有以下三個特性：
1、制約性:跟弛車輛要滿足兩個條件：一是后車的車速不能長時間大于前車的車速，否則會發(fā)生碰撞，這是“車速條件”;二是前后車之間必須保持一個安全距離，即前車制動時，兩車之間有足夠的距離來保證后車駕駛員做出反應(yīng)，這就是“間距條件”。這樣車速條件和間距條件就構(gòu)成了一隊車流跟弛行駛的制約性，即前車的車速制約著后車的車速及兩車間距。
2、延遲性：從跟弛車隊制約性可知，前車改變運動狀態(tài)后，后車也要改變。但前后車運行狀態(tài)的改變不是同步的，而是延遲的。每個駕駛員對于前車運行狀態(tài)的改變要有一個反應(yīng)的過程，這個過程包括四個階段：感覺階段、認識階段、判斷階段、執(zhí)行階段。這四個階段所需要的時間稱為反應(yīng)時間。這就是延遲性。
3、傳遞性：由制約性可知第一輛車的運行狀態(tài)制約著第二輛車的運行狀態(tài)，第二輛車的又制約著第三輛車，…，第N輛車制約著第N+1輛，這就是傳遞性。這種傳遞性由于具有延遲性，所以信息沿車隊向后傳遞不是平滑連續(xù)而是像脈沖一樣。
線性跟弛模型為：
xn+1(t+T)= a[xn(t)- xn+1(t)]
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